Застава K7 је намењено за транспорт робе већих габарита, као и превоз људства. Могућа је интеграција и уградња система наоружања – минобацачи, лансери ракета, митраљези (без балистичке заштите).

Карактеристике:
- Тип и врста мотора: Дизел мотор са директним убризгавањем, ЕУРО 3
- Минимална снага: 170 KS
- Максимални обртни моменат: При 1100-1700 min⁻¹ обртни моменат је 600 nm
- Мењач: Аутоматски, шестостепени

Систем ослањања возила: зависно ослањање (крута осовина)