Застава MRAP М20 је борбено оклопно возило 6х6 типа MRAP (Mine-Resistant Ambush Protected) и направљено је на платформи шасији ФАП-а 2228. Главни задатак возила је превоз пешадијских јединица и истурање ради дејства у урбаној средини. М20 би у будућност требао да замени сва возила ТАМ која се тренутно користе за превоз војника у јединицама Војске Србије.
Возило поседује мотор "CUMMINS ISL 8.9" (снаге 340 КС), мењач "ALLISON 3000S" и разводник погона "ZF STEYR 1600/396". Може развити брзину од 95 km/h и савладати успоне до 60%. Са пуним резервоаром (од 200 литара) може прећи до 600 km.