ПАСАРС-16 је хибридни против-авионски самоходни артиљеријско-ракетни систем кратког домета. Намењен је за заштиту копнених јединица , првенствено за заштиту оклопно-механизованих и артиљеријско-ракетних јединица, и за дејство на летилице на малим висинама , као и на крстареће ракете и пројектиле.

Систем је смештен на оклопљеној шасији ФАП 2026БС/АВ са 6×6 погоном. Оклопљена турела се налази на задњем делу оклопног возила. На њој је интегрисан топ од 40мм Бофорс и две ракете кратког домета РЛН-ИЦ са инфрацрвеним самонавођењем. Систем се лако користи како у примарној употреби на циљеве у ваздуху тако и на циљеве на земљи.